Sistemas Lógicos Programables

  Control secuencial de un motor paso a paso 28BYJ-48 mediante una máquina de estados de 2 bits Introducción Los motores paso a paso permiten transformar una secuencia de señales eléctricas en un movimiento angular controlado. A diferencia de un motor convencional, su giro se produce mediante la activación secuencial de sus bobinas , de manera que el campo magnético generado por ellas hace que el rotor avance de un paso al siguiente. En esta práctica se desarrolla un circuito de control para el motor paso a paso 28BYJ-48 , utilizando una máquina de estados de 2 bits como generadora de la secuencia de activación. La propuesta tiene además un interés didáctico, ya que permite observar cómo una máquina de estados puede convertirse en señales de control utilizando únicamente lógica combinacional, compuertas AND y diodos. 1. El motor paso a paso 28BYJ-48 El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso ampliamente utilizado en prácticas de electrónica y sistemas digitales. Dispone d...

  DRIVER MOTOR PASO A PASO Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que permite transformar una secuencia de señales eléctricas en un movimiento angular controlado. A diferencia de un motor convencional, su eje no gira necesariamente de manera continua, sino que avanza en pequeños incrementos o pasos , dependiendo de la secuencia con la que se energizan sus bobinas. Para controlar las bobinas del motor de manera sencilla puede utilizarse un driver construido con transistores 2N2222 , como el mostrado en las figuras. Este circuito permite que señales de control de baja corriente gobiernen las bobinas del motor, proporcionando además protección frente a los voltajes inducidos durante la conmutación. El circuito está compuesto principalmente por: Fuente de alimentación. Motor paso a paso. Cuatro transistores 2N2222. Cuatro resistencias de 330 Ω. Cuatro diodos 1N4007. Señales de control de las diferentes fases. Etapas independientes de conmutación para ...

Contador binario ascendente y descendente utilizando el reloj como bit menos significativo Introducción En un contador binario convencional, el reloj constituye la señal que provoca el cambio de estado de los flip-flops, mientras que las salidas de estos representan los diferentes bits del número binario. En el circuito desarrollado en esta práctica se utiliza una estrategia ligeramente diferente e interesante desde el punto de vista didáctico: La propia señal de reloj se utiliza como el bit menos significativo del contador. De esta manera, el reloj puede considerarse como Q0 , mientras que las salidas de los flip-flops representan los bits superiores. Para conseguir que el contador pueda trabajar tanto en sentido ascendente como descendente , es necesario seleccionar adecuadamente entre la señal de reloj original y su versión invertida. Esta selección se realiza mediante los jumpers correspondientes al control de SENTIDO . Generación de la señal de reloj El circuito comi...